Mưu sĩ nước Ngô, tự Tự Kính, người Đông Thành Lâm Hoài. Lỗ Túc sinh ra trong một gia đình quý tộc, tính tình hào sảng, nên được đồng bào ngưỡng mộ. Ông thường triệu tập những thanh niên ở nông thôn đến huấn luyện binh lính và võ thuật và được Viên Thuật chiêu mộ. Nhưng ông ta nhanh chóng đào tẩu và qua với Chu Du, trở thành mưu sĩ của Tôn Quyền. Lỗ Túc thuộc phe phái của Lưu Bị, chính ông là người đã hợp tác với Gia Cát Lượng, để thúc đẩy liên minh Lưu Bị và Tôn Quyền. Khi Tào Tháo dẫn 80 vạn quân đến tấn công, ông đã giao chiến với Chu Du. Sau trận Xích Bích, Chu Du đột ngột qua đời vì bạo bệnh. Theo di ngôn của Chu Du, Lỗ Túc đã kế vị lên làm Đô Đốc nước Ngô. Khi Lưu Bị viện cớ không trở về Kinh Châu, Lỗ Túc bày mưu tính kế đối phó Quan Vũ, nhưng vẫn không thực hiện được. Năm 217, Lỗ Túc qua đời ở tuổi 46, Tôn Quyền, Gia Cát Lượng và bách tính cả 2 nước Ngô Thục đều tiếc thương.